Modellierung der Systemdynamik eines Hexapods

Du suchst nach einem geeigneten Thema für deine Abschlussarbeit? Dann bist du bei uns genau richtig!

Als weltweit führender Anbieter von hochpräzisen Positionierungs- und Bewegungssystemen agieren wir erfolgreich in den innovativsten und dynamischsten Märkten. Wir entwickeln unsere Produkte nach höchsten Qualitätsstandards, um unseren Kunden die beste Performance und Lebensdauer zu garantieren. Für die Verwirklichung unserer herausfordernden Firmenziele am Standort Karlsruhe suchen wir dich zur weiteren Unterstützung unserer Vorausentwicklung bei der Entwicklung von mathematischen Modellen unserer Systeme.

Deine Aufgaben

• Du übernimmst die Herleitung eines modularen mathematischen Modells für einen Hexapod.
• Das entwickelte System in MATLAB Simulink wird von dir implementiert, außerdem führst du Simulationsstudien durch.
• Du führst Messungen zur Parametrierung von Teilmodellen und zur Validierung des Gesamtmodells durch.

Dein Profil

• Studium mit Fachrichtung Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, o. ä.
• Kenntnisse der Funktionsprinzipien elektrischer Antriebe sowie in Technischer Mechanik sind von Vorteil
• Praktische Erfahrung mit MATLAB Simulink vorteilhaft
• Interesse an interdisziplinärem Arbeiten