重载并联运动系统在材料研究领域中的应用

光束线中的高能X射线为材料研究提供了诸多技术手段(例如检查工件焊缝和疲劳程度)。在这一应用领域中,需要以微米级精度实现重载荷的定位。因此,重载型六足位移台是此类现场测量的理想之选。

实验装置中的强大定位系统

以位于德国汉堡的PETRA III储存环为例:光束线实验装置使用重载六足位移台来帮助在材料建模期间完成材料特性的测量。借助这些测量,可以获得有关材料老化和预期使用寿命的信息,并深入畴结构或晶体结构级别来证明相关的影响。 该六足位移台具有重达一吨的高载荷能力,可在400 mm行程范围内定位整套实验装置,精度高达±1 µm。实验装置包括汽缸体、汽轮机部件、烧结炉、低温腔及焊接装置或其他加工工具。

自由定义的枢轴点

六足位移台控制器与测量系统的父控制器进行通信。所有需要的运动指令均基于直角坐标系,而针对单驱动器的所有变换均由控制器实现。通过软件指令可以将所需的任何空间点设置为旋转中心。因此,可以根据每项具体任务对六足位移台的运动情况进行精确调整。

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成功故事

Positioning Loads Accurately to the Micrometer

Hexapod at PETRA III

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pi1128E
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pi1128D
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