C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
通过现场总线接口控制六轴定位系统
- 集成到自动化系统中
- 六轴上的同步运动
- 周期为≥1毫秒
- 直角坐标系中的控制
- 模拟接口和运动停止可选配
带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器
带直流电机、用于六足位移台(六轴并联运动)的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制(带CoE协议的EtherCAT主机)。
支持操作模式
六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。
功能
利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备(人机接口设备)的连接。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。
接口
EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。
其他接口
- 运动停止:六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。
- 模拟输入
可选
- 通过手动控制单元进行控制
- 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测
大量软件可用于直接控制六足位移台
PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。
发货范围
请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内!
规格
规格
接口和操作 | C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533 |
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通信接口 | 用于EtherCAT的2个RJ45(输入/输出) TCP/IP,RS-232 USB(人机接口设备、手动控制单元) |
六足位移台连接 | 用于数据传输的HD Sub-D 78针(母头) 用于电源的M12 4针(母头) |
单轴连接器 | Sub-D 15(母头) |
输入/输出线路 | HD Sub-D 26针(母头): 4路模拟量输入(-10至10伏,通过12位模数转换器完成) 4路数字量输入(TTL) 4路数字量输出(TTL) |
模拟输入 | 仅C.887.531和C-887.533: 2路视频输入/输出,-5至5伏,通过16位模数转换器完成,带宽为5千赫兹 |
运动停止输入 | 仅C-887.532和C-887.533: M12 8针(母头) |
指令集 | PI General Command Set (GCS) |
用户软件 | PIMikroMove |
应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW |
手动操作 | 选配件:用于六足位移台的C-887.MC控制单元 |
下载
产品注解
Product Change Notification C-887.5xx Labeling
数据表
文件
User Manual A000T0079
PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
User Manual C887T0036
C-887.MC2 Manual Control Unit
用户使用手册MS244
C-887六足位移台控制器,型号C-887.52、C-887.521、C-887.522、C-887.523、C-887.53、C-887.531、C-887.532、C-887.533
设计说明A000T0068
PI六足位移台仿真工具。确定六足位移台的工作区和允许负载。
用户使用手册C887T0011
具有EtherCAT接口的C-887.53、.531、.532.533 6D六足位移台控制器说明
设计说明C887T0021
六足位移台的运动。空间中的位置和方向,旋转中心。
用户使用手册C887T0007
六足位移台微型机器人坐标系统说明
用户使用手册E712T0016
快速多通道光子学对准。用于硅光子学生产中的快速光学对准的硬件和固件。
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software
设计说明C887T0002
用于碰撞检查的C-887.VM1 PIVeriMove软件说明
用户使用手册C887T0003
C-887.MC六足位移台控制单元说明
3D模型
C-887.53x 3D Model
软件档案
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1
常规软件文档
用户使用手册A000T0075
在TwinCAT 3.1中实现C-887 PI控制器,用于运动和坐标系激活
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM151E
PI GCS2 DLL
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
软件使用手册SM156
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
用户使用手册A000T0067
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
UserManual SM163
PIVirtualMove. Simulation program for parallel-kinematic multi-axis systems
User Manual SM164E
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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