H-824.G2
紧凑型六足位移台微型机器人，减速齿轮，1毫米/秒，10公斤负载, Sub-D连接器, 成套电缆3米
H-824 六轴六足位移台
紧凑、精确
- 负载容量达10 公斤，自锁版本
- 行程达45 毫米/25度
- 最小位移达0.3 微米
- 重复精度至±0.1 微米/±2微弧度
- 速度达25毫米/秒
- 可提供真空兼容版本
H-824， 尺寸单位为毫米
H-824 六轴六足位移台
产品描述
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运动和定位 | H-824.G2 / G2V** | H-824.D2 / D2V** | 单位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|
实现更高分辨率和负载 | 实现更高速度 | |||
主动轴 | X，Y，Z，θX，θY，θZ | X，Y，Z，θX，θY，θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±22.5 | ±22.5 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±12.5 | ±12.5 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±7.5 | ±7.5 | ° | |
θZ向上的行程* | ±12.5 | ±12.5 | ° | |
促动器设计分辨率 | 0.007 | 0.5 | 微米 | |
X、Y和Z向上的最小位移 | 0.3 | 2; 2; 1 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的最小位移 | 3.5 | 12; 12; 14 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 2; 2 / 5; 5 | 1.5 / 3 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.7 / 1.5 | 1 / 1.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 14 / 30 | 15 / 20 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 17 / 45 | 30 / 60 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.25 / ±0.4 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.1 | ±0.15 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±2 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±2 / ±3 | ±2.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 1 / 0.5 | 25 / 12.5 | 毫米/秒 | |
θX、θY、θZ向上的最大速度 | 11 / 5.5 | 270 / 135 | 毫弧度/秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 0.5 / 0.2 | 10 / 5 | 毫米/秒 | |
Typ. θX、θY、θZ向上的速度 | 5.5 / 2.3 | 55 / 28 | 毫弧度/秒 |
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
**对于真空连续操作，由于发热，可能需要对运行参数进行限制。
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产品注解
数据表
文件
3D模型
3D模型
H-824.x2x 3-D模型
版本/日期
2020-11-24
zip - 4 MB
软件档案
软件档案
PIVirtualMove
版本/日期
1.0.1.0, 2024-01
zip - 150 MB
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H-824.D2
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