通信理念和独立于平台的接口

在运动控制软件的设计中,PI追求独立于平台和硬件的理念。这种方法的价值已经得以验证,而且它对于将来的加强也非常灵活。

GCS通过标准化的人类可读指令集确保了PI定位系统之间的兼容性。因此,启动和编程变得更加简单:可以同时操作不同的定位系统,并且能够以较少的编程工作量集成新的系统。

可以采用不同的方式来控制PI控制器:

  • 根据控制器的规格,可以通过USB、RS-232或TCP/IP接收指令
  • >> API包含各种库和驱动程序,可用于自动化和集成过程
  • >> PIMikroMove®提供了一个图形用户界面来控制我们的控制器;GCS指令在后台发送
  • 从其他环境中,可以通过发送基于文本的指令与用户定义的实现方法进行通信

额外的控制选项:

  • 与人机接口设备(HID)的直接接口,如操纵杆或控制板
  • 控制用附加接口,例如模拟信号、串行外围接口(SPI)、TTL或EtherCAT

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常规软件文档

Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

版本/日期
2023-05-08
pdf - 276 KB
文件

用户使用手册A000T0021

在Linux操作系统下使用PI控制器

版本/日期
2023-08-08
pdf - 239 KB
English