运动控制软件

由于已集成到PIMikroMove中，数据记录器是一种易于操作的分析测量数据的工具。它存储来自各种数据源的数据，同时将其作为时间的函数显示并提供快速的可视化。

所有控制器均具有内部数据存储器。这使得准确存储非常快速的操作成为可能。使用PIMikroMove中的数据记录器窗口，可以轻松配置和选择数据源和触发器类型。

典型的数据源包括：
 

• 轴的指令和当前位置
• 受控制轴的速度和加速度
• 每根轴的电机输出电压
• 状态信息
• 模拟输入的输入电压
• 与系统相关的内部信号

记录的测量值随即显示在PIMikroMove的数据记录器窗口中。得益于高度开发的函数，可以直接对数据进行准确的分析和评估。在集成式用户对话框中，脉冲可通过指令进行直接控制。阶跃响应被记录下来并以图形方式表示，因此允许快速分析系统行为并调整定位行为。

集成功能示例：
 

• 光标和测量功能
• 缩放功能允许评估甚至最小的信号运动
• 滤波和分析功能，如FFT、代数、导数和统计
• 用于显示数据的可定制选项
• 以常见的数据格式（如*.csv）导出记录的数据
• 导出为图形文件和标准化打印机输出

使用压电动态调谐器，可以确定系统的频率和阶跃响应，并且可以设置控制器的伺服参数。用户可以设置控制参数并观察相应的系统响应。可以配置系统激励和数据记录的类型，以实现系统的最佳表征。压电动态调谐器具有用于统计分析和确定稳定时间以及导入和导出测量数据的各种强大功能。

• 压电陶瓷平台的特定解决方案
• 直接访问控制和滤波参数
• 支持计算伺服控制参数

通过使用函数发生器，许多控制器提供了在内部表中存储定位值并实时一次性或周期性地运行它们的可能性。有了函数发生器，诸如弯曲型、斜坡型或锯齿型等预定义的运动形式以及用户自定义的各种轨迹点都可以通过指令进行控制。这方面的应用示例包括系统的动态行为分析、扫描、振动器应用等。